Hi,
Die R2EA023 ist neuer als die R2EA021. Um jetzt aber sagen zu können, warum Du nicht auf die neuste Firmware updaten kannst, ist es wichtig zu Wissen, ob Dein Gerät ein Providerbranding besitzt und für Welche Region (z.B. Western Europe Generic, Central Europe Generic, Generic Germany...) es konfiguriert ist, da nicht alle Firmwares für alle Regionen verfügbar sind.
Deine SEUS Version ist aktuell, bzw. updatet sich eh von allein beim starten.
Gruß
Command